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INGRESSOSTAZIONEUSCITA−10 cmPENDANT · TASK INSEGNATI✓ solleva · INGRESSO✓ porta · STAZIONE✓ applica✓ deposita · USCITAOPERATORETi insegno la frontale: prendidall'ingresso, portalo in stazione,aspetta l'etichetta e applica.GERGOLa routine «frontale»: sollevo,porto in stazione, aspetto te,applico, deposito. La salvo?OPERATOREScendi di 10 centimetri.GERGOScendo di 10 centimetria 50 millimetri al secondo.Confermi?OPERATORESì.LA MEMORIA HA NOTATOTra un ciclo e l'altro tornosempre a casa. Lo tolgo?tempo di ciclov1v2illustrazione: i numeri veri si misurano in consoleOPERATORESì, toglilo.ARRESTO VOCALE E ACUSTICO«Fermo!»Riconosciuto in locale, senza cloud.Stop diretto al controller.POSTAZIONE · ETICHETTATURA PACKPRIMITIVE · UNA PER LUOGOROUTINE · FRONTALE V1GEOFENCE OK · CINEMATICA OKNUOVA VERSIONE · APPROVATA DA TEE-STOP FISICO · SEMPRE DELLO STAFF

Gergo

Parla al braccio.
Impara la tua postazione.

Chi lavora in linea allena il cobot a voce, in italiano, senza scrivere una riga di codice e senza aspettare il tecnico. Gergo ricorda come lavori e ti propone come lavorare meglio.

Grok Hackathon at the Museum · Pavia · Track 04 Voice Control

Il tecnico, una volta

Si installa una volta.
Poi lo alleni tu.

Il tecnico insegna sul pendant i gesti di base, uno per luogo: solleva, porta, applica, deposita. Da quel momento i cambi di ciclo, i nomi e le varianti li fa chi sta alla postazione.

Insegnalo a voce

Spiegaglielo
come a un collega.

«Ti insegno la frontale…». Gergo trasforma la spiegazione in una routine, te la rilegge passo per passo e la salva solo quando dici sì. Il gergo della postazione lo impara strada facendo: «il carrello» diventa l'uscita.

Sicuro per costruzione

Si muove solo
dopo il tuo sì.

«Scendi di 10 centimetri.» I millimetri li calcola il codice, non il modello: controlla l'area di lavoro e la cinematica, rilegge la frase e aspetta la conferma. Massimo 10 centimetri per comando.

La memoria della postazione

Nota cosa rallenta.
Ti propone di meglio.

Ogni ciclo finisce nel registro. Quando qualcosa si ripete o rallenta, Gergo lo dice: «tra un ciclo e l'altro torno sempre a casa, lo tolgo?». Approvi tu, nasce la versione 2, si misura la differenza.

Sempre sotto controllo

Dici «fermo».
Si ferma.

Un ascolto locale, senza cloud, riconosce «stop», «fermo», una botta sul banco o un urlo e ferma il braccio. È uno stop in più: l'e-stop fisico resta al suo posto, in mano allo staff.

Il video · 4 minuti

Gergo in quattro minuti.

Il problema, come funziona, e il braccio vero che si muove e si corregge a voce: Pavia, 5 novembre 2026.

Il pitch deck · 15 slide

Il progetto in quindici slide.

Problema, soluzione, risultati misurati oggi, economia dei tecnici, mercato e prossimo passo. Sfoglialo qui con le frecce o scaricalo.

Grok Hackathon at the Museum · Pavia · Track 04 Voice Control

Gergo

Allena il braccio con la tua voce, nella sua postazione.

Un'idea di Federico Bottino e Alberto Trivero · KVA, Kakashi Venture Accelerator · 5 novembre 2026

Gergo · KVA · Grok Hackathon at the Museum, Pavia01 / 15

Il problema

Ogni volta che il prodotto cambia, il cobot aspetta il tecnico.

Riprogrammare una cella di packaging richiede giorni di integratore. Chi lavora in linea conosce la postazione meglio di chiunque, ma non può cambiarla. E nessuno registra perché i cicli rallentano.

Gergo mette la voce di chi lavora al centro: il tecnico installa, l'operatore allena, la postazione ricorda.

Per chi

Ognuno fa il suo mestiere. Meglio.

Operatore

Cambi il ciclo con la voce

Insegni una variante in un minuto, la correggi quando serve, chiedi il resoconto del turno. Ogni movimento te lo rilegge prima di farlo.

Tecnico e integratore

Installi una volta, approvi invece di programmare

Insegni i gesti di base sul pendant e lasci alla postazione le varianti. Le modifiche ti arrivano già provate e controllate dai gate: le approvi, senza scrivere Python.

Responsabile di produzione

Vedi cosa migliora davvero

Ogni routine è versionata, approvata da una persona e misurata: tempo di ciclo prima e dopo, correzioni, stop. Niente cambia da solo.

Fiducia e controllo

Il modello capisce. Il codice decide.

Grok capisce cosa vuoi dire. Cosa il braccio può fare lo decidono regole scritte, verificabili, uguali ogni volta.

01

Nessuna coordinata dal modello

Grok passa solo intenzioni: direzione, quantità, «un po'». I millimetri, l'area di lavoro e la cinematica li controlla il codice.

02

Prima la rilettura, poi il sì

Ogni movimento viene riletto con numeri e velocità. Senza un sì esplicito non parte niente.

03

Ogni modifica è una versione

Nuova routine o ottimizzazione: nasce in bozza, la approva una persona, resta nel registro ed è reversibile.

04

Il codice si legge, non si racconta

Il registro del codice mostra i limiti di sicurezza letti dai sorgenti, con file, riga e commit, e ogni modifica agli script.

Chiaro fin da subito

L'arresto vocale e acustico è uno stop in più. Non sostituisce l'e-stop fisico, la rilevazione di collisione del controller né la valutazione del rischio della cella. Accensione, freni e allarmi si gestiscono dal pendant.

Registro del codice →

Security stack del sistema di sicurezza

Ogni modifica attraversa sei controlli. Basta un no per fermarla.

Quando l'operatore corregge un movimento a voce, Gergo non riscrive il codice da solo: propone una modifica allo script Python, e la modifica deve superare persone, regole e un agente di revisione prima di arrivare al braccio.

  1. 1

    Persona

    Prova e «è giusto»

    L'operatore prova il movimento sul braccio, lo corregge a voce e conferma che ora si muove come deve. Ogni passo eseguito resta nel registro.

  2. 2

    Codice

    Solo dati, dentro i limiti

    Un controllo deterministico verifica che lo script sia solo dati: niente import, chiamate o coordinate; ogni passo entro 10 cm, lo spostamento totale plausibile.

  3. 3

    Agente AI

    Revisione di sicurezza

    Un agente rilegge lo script con una checklist: senso fisico della sequenza, provenienza, istruzioni nascoste nei testi. Se ha dubbi, lo manda a una persona.

  4. 4

    Persona

    Revisione della Pull Request

    La modifica arriva come Pull Request con l'esito di ogni gate. La unisce solo chi è responsabile del bridge.

  5. 5

    CI

    Lo stesso controllo, di nuovo

    Su GitHub lo script viene letto senza mai eseguirlo: se non è un letterale nei limiti, la PR resta rossa.

  6. 6

    Bridge

    Rivalida prima di muovere

    In esecuzione il bridge rifà geofence, cinematica e conferma. L'arresto vocale e acustico e l'e-stop fisico restano sempre attivi.

Dal registro a un dataset

Ogni modifica diventa un caso di verifica.

Frase dell'operatore, prova sul braccio, script generato, esito di ogni gate e decisione finale: tutto finisce in un dataset esportabile. È la base di un workflow di verifica di sicurezza e qualità degli script, oggi per i comandi vocali e domani per gli input da visione e videocamera.

Davvero codeless

Il codice c'è, ma nessuno deve scriverlo. E nessuno deve fidarsi alla cieca.

Lo script Python del movimento lo genera Gergo dalla prova sul braccio. I gate finali lo controllano al posto delle persone: il tecnico installatore e l'operatore lavorano con la voce e con un sì, senza aprire un editor.

  1. 01 · Voce

    «Doveva scendere 2 cm in più»

  2. 02 · Prova

    Il braccio riprova la versione 2 e l'operatore dice «è giusto»

  3. 03 · Script

    Gergo genera il file Python: solo dati, con la provenienza

  4. 04 · Gate

    Codice, agente AI e CI lo verificano. Basta un no per fermarlo

  5. 05 · Approvato

    Il tecnico vede l'esito dei controlli e approva con un clic

Operatore

Corregge parlando

Prova il movimento, dice cosa non va, riprova. Non vede mai una riga di codice: vede il braccio che si muove e una frase da confermare.

Tecnico installatore

Approva, non programma

Riceve la modifica già provata e già controllata, con una tabella in italiano: cosa cambia, chi l'ha chiesta, l'esito di ogni gate. Niente Python da scrivere o da leggere riga per riga.

Responsabile e compliance

Tutto tracciato

Ogni modifica ha la frase che l'ha generata, la prova sul braccio, l'esito dei gate e chi l'ha approvata. Il registro del codice mostra i limiti di sicurezza letti dai sorgenti.

Perché è più sicuro

Senza codeless, una piccola modifica significa un tecnico che riscrive uno script sotto pressione, con il cobot fermo. Con Gergo la modifica nasce da una prova reale, passa controlli identici ogni volta e arriva al braccio solo dopo un sì umano. Meno codice scritto a mano, meno errori nascosti.

Guarda il registro del codice →

Perché adesso

I cobot crescono. I tecnici no.

66.000

cobot installati nel mondo nel 2025

verificato · IFR 2026

7.824

robot industriali installati in Italia nel 2025

verificato · UR su dati IFR

1,5 giorni

per riposizionare una cella di packaging in modo convenzionale

dichiarato dal vendor · OnRobot

−43%

di tempo programmando a voce cobot UR

dichiarato dal vendor · CoboVox 2023

Oggi, in sala

Misuriamo dal vivo

Principianti al primo ciclo corretto, memoria contro zero-shot, tempo di ciclo v1 contro v2. I numeri arrivano nel deck e nel report, con la query che li produce.

Scenario base ipotesi

Da 33 a 82 cobot per tecnico

Se l'operatore risolve a voce le piccole modifiche, ogni tecnico segue più del doppio dei cobot.

Modello ipotesi

60 € al mese per cobot attivo

Circa un terzo del valore delle ore di tecnico risparmiate. Si vende agli integratori, che lo portano nelle loro installazioni.

Il prossimo passo

Una settimana con un integratore.

Prima sui ticket veri: quante richieste di assistenza degli ultimi tre mesi poteva risolvere l'operatore a voce. Poi su due cobot in fabbrica, cronometro alla mano.

La soglia che ci ferma, scritta prima

Se meno del 25% delle richieste è risolvibile dall'operatore a voce, lo scenario base cade.

Lo diciamo prima di misurare, così il numero decide al posto nostro.

Approfondimento di mercato

Quanto crescerà il mercato, chi c'è già e dove si colloca Gergo.

Numeri IFR e stime degli analisti con le loro fonti, il landscape da CoboVox a Trener Robotics, la mappa di posizionamento e i rischi detti prima.

Leggi il dossier →

Un'idea di

Federico Bottino e Alberto Trivero

Sviluppato con

Grok, Claude, GPT e Inkling

Venture sviluppata con

metodologia KVA

Kakashi Venture Accelerator

Prova a parlargli.

La console della postazione: voce, approvazioni, registro e allerta, collegata al braccio in simulazione o al vero.